Hier ist eine Roboterhand, die hauptsächlich mit hauptsächlich Hardware-Speicher-Elementen erstellt werden kann. Es hat nicht die stärkste Griffe, es hat jedoch eine lebensechte Bewegung. Das Präsentationsvideo zeigt, dass es kleine Objekte wie eine Metallmutter aufheben.
Das Bild oben zeigt den Ring sowie pinkige Finger der Hand, die zu flexipfen. Diese werden von den im Palmbereich montierten Servomotoren gesteuert. Die Skelettstruktur jeder Ziffer beginnt mit den Verbindungen einer Fahrradkette. Die Verbindungen sind sehr zuerst getrennt, indem sie die Reibungsfassungsstangen entfernen. Jede Stange wird durch eine Schraube sowie eine Mutter ersetzt, die ebenfalls den Federn (die die Ziffern öffnen) an einem “Knuckle” verankert werden können.
[Aaron Thomen] hielt den Stil nicht auf, wenn die Hand fertig war. Er entwickelte sich weiter, um einen Controller zu entwickeln, mit dem Sie einige Ringe mit den Fingern ziehen können, um die Bewegung aufzuwirken. Diese Bewegung wird durch ein Satz von Potentiometern gemessen und in elektrische Signale übersetzt, um die Servomotoren der Hand einzustellen. Die Demo sowie zwei How-To-Videos sind unten eingebettet.
Demo:
How-to teil 1:
How-to teil 2: