Vor einigen Jahren hat [Patcharttrand] eine Entscheidung getroffen, einen Roboterarm zu bauen. Die Spezifikationen waren einfach: Er brauchte ein Antriebssystem, das mindestens so stark wie ein menschlicher Arm wäre. Nach dem Auschecken von Motoren konnte keine Option für unter 3.000 US-Dollar gefunden werden. Dies führte zur Schaffung des Ultra-Servo, einer einhämmerten Version des Standardhobbyservos, der mehr als zehntausend Oz-In-Drehmoment liefert.
Ihr normaler Hobbyservo verfügt über drei Hauptkomponenten. Die Elektronikplatine liest ein Signal, um einen Motor zu steuern. Dieser Motor ist in einen Getriebezug angeschnallt, und ein Potentiometer liest die absolute Position einer Welle. Dies ist im Allgemeinen das, was das Ultra-Servo tut, obwohl alles viel ist, viel größer.
Der im Ultra-Servo verwendete Motor ist ein sehr großer gebürsteter DC-Motor. Dies ist an einem 160: 1-Planetengetriebe befestigt, und die Elektronik ist um vier angemessen große Mosfets gebaut. Die Elektronik ist um den Microcontroller ATHEGA168 aufgebaut, und die Spezifikationen für den fertigen Servo umfassen 12 V- oder 24-V-Betrieb, TTL, SPI und Standard-RC-Kommunikation, 60 U / min keine Lastgeschwindigkeit und ein Drehmoment von 60 FT-LBs.
Dies ist nicht Ihr Standardservo. Dies ist ein massives Stück aus Metall zu Stufen. Wenn Sie jemals eine ferngesteuerte Cessna wollten, gehen Sie hier. Das heißt, Servos dieser Größe und Leistung sind immer teuer und prüft eine Kosten von 750 USD pro Einheit. Das ist noch weniger als die Tausende einer vergleichbaren Einheit und einen tollen Einstieg zum Hackaday-Preis.
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