Dieses Hexapod wurde von [Jamie] auf dem Tiplin geschickt. Wenn Sie den sechsbeinigen Roboter ein wenig weiter als unsere früheren Beiträge nehmen möchten, ist dies hier, hier ist das Hexapod für Sie. Die strukturellen Stücke wurden modelliert, sowie von 3 mm dickem Sperrholz mit CNC ausgeschnitten. Er nutzte bis-220-Transistor-Nylon-Isolationshalterungen für die Lager sowie Bolzen sowie Sicherungsmuttern an jeder Gelenke. Die Hauptkörperheime acht servos, sechs für die Beine sowie zwei für eine Nockenkopfpfanne sowie Neigung. Es gibt einen weiteren SIX-Servos, einer für jedes Bein, um die Füße anzuheben. Das Ganze wird von einer Atmel AT90S8515 geleitet, die bei 8 MHz getaktet wurde. Der Code wurde unter Verwendung von WinAVR-kostenlosen GCC GNU-C kompiliert. Er verwendet einen PlayStation-Controller, um das Debuggen der Wanderzyklen sowie die Änderungsparameter bei Bedarf zu unterstützen. Sehen Sie sich ein Video nach dem Sprung an.